【講座題目】無人機集群復雜動態(tài)環(huán)境自主感知與規(guī)劃
【時 間】2023年12月1日 上午：9:00-11:00
【地 點】保定校區(qū) 自動化樓 315
【主講人】徐廣通，副研究員，浙江大學湖州研究院
【主講人簡介】
徐廣通，2021年獲得北京理工大學工學博士學位，2023年清華大學博士后出站，現(xiàn)在浙江大學湖州研究院從事科研工作，研究方向為機器人集群協(xié)同自主規(guī)劃技術及其應用。已發(fā)表SCI/EI論文10余篇，授權國家發(fā)明專利5項。主持國家自然科學基金1項，參與完成多項無人集群智能協(xié)同項目。現(xiàn)擔任SCI期刊ISA Transactions、Journal of Intelligent & Robotic Systems審稿人。
【報告內(nèi)容簡介】
隨著機器人、網(wǎng)絡通信、自動控制、人工智能等領域技術的跨代發(fā)展，無人機集群智能協(xié)同技術在軍事與民用領域得到了愈來愈廣泛的研究，已在諸多實際場景中得到應用。本報告將重點關注新型無人機平臺設計、全狀態(tài)軌跡規(guī)劃方法、抗退化狀態(tài)估計方法、高速感知-規(guī)劃閉環(huán)系統(tǒng)、自主機器人集群協(xié)同技術五個方面的研究，匯報團隊所開展的具體工作與相關成果。